Бори́с Андре́евич Успе́нский (род. 1 марта 1937, Москва) — советский и российский филолог, лингвист, семиотик, историк языка и культуры, теоретик искусства. Доктор филологических наук, профессор, заведующий лабораторией лингвосемиотических исследований ВШЭ.
Родился в семье драматурга Андрея Васильевича Успенского (1902—1978)[2][3]. Окончил Московский университет по специальности «Романо-германская филология» (1960) и аспирантуру при МГУ (1960—1963)[4][5], стажировался у Л. Ельмслева в Копенгагенском университете.
В период учёбы в МГУ являлся активным участником Семинара по машинному переводу, являвшимся в те годы центром притяжения для московских лингвистов. В эти годы приобрёл интерес к структуральной лингвистике[6].
Кандидат филологических наук (1964, диссертация «Некоторые вопросы структурной типологии (К типологическому описанию языков на грамматическом уровне)»). Работал в Институте Африки АН СССР младшим научным сотрудником (1963—1965). Старший научный сотрудник (1963—1965) и профессор филологического факультета МГУ (1977—1992).
В 1965 был соорганизатором межфакультетской Лаборатории структурной типологии языков и лингвостатистики при МГУ (впоследствии переименованной в Лабораторию вычислительной лингвистики). В ней он руководил группой типологии языков[6].
В 1972 году защитил докторскую диссертацию «Книжное произношение в России (Опыт исторических исследований)»[7].