Студент в русской миссии в Пекине (1872—1873). Секретарь консульства в Тяньцзине (1874—1875). Секретарь консульства в Урге (1879—1884). Консул в Кульдже (1885—1896). Генеральный консул в Урумчи[1] (1897—1901).
Книжная коллекция В. М. Успенского в 466 томов была передана в дар научной библиотеке Санкт-Петербургского университета его сыном Я. В. Успенским.