Установка для перемещения и маневрирования космонавта (УПМК) — система, позволяющая космонавту перемещаться в невесомости вне космического корабля.
Установка в форме подковы как бы обнимала космонавта в скафандре. Перемещение обеспечивалось двумя блоками — разгонным и тормозным, каждый из 42 пороховых двигателей. Срабатывание одного двигателя разгоняло космонавта на 20 сантиметров в секунду. И разгонные, и тормозные двигатели размещались так, чтобы вектор тяги проходил через центр масс, не вызывая разворотов космонавта. Система ориентации состояла из 14 миниатюрных сопел, работавших на сжатом воздухе, и управлялась «джойстиком» на подлокотнике подковы, причем автоматика ограничивала скорость разворота.
Масса УПМК составляла 90 килограммов, а вместе с пилотом в скафандре — 250 килограммов. Аккумуляторы обеспечивали до четырех часов автономной работы в открытом космосе. А запаса топлива, если бы целиком потратить его на ускорение в одном направлении, хватило бы для разгона до скорости 32 м/с. Применение твердого ракетного топлива и сжатого воздуха упрощало эксплуатацию и повышало безопасность УПМК. К сожалению, испытать устройство на орбите советским космонавтам так и не удалось[2].
Советское средство передвижения космонавта 21КС (СПК) созданное в 1986 г. для работы совместно со скафандром «Орлан ДМА» на станциях типа «Мир» и кораблях «Буран». Установка выполнена в виде ранца, охватывающего скафандр со стороны «спины». Космонавт в скафандре может самостоятельно фиксироваться к установке. Установка имеет 6 степеней свободы перемещений: линейные перемещения по трем осям и вращение вокруг трех осей. Управление установкой осуществляется от ручек управления линейными перемещениями и вращением, расположенными на пультах. Система управления предусматривает режимы полуавтоматического управления, автоматической стабилизации в пространстве и непосредственного управления.
Характеристическая скорость - 30 м/с; Время автономной работы в одном выходе без дозаправки - 6 ч; Максимальное удаление от космического корабля - 60 м; Общее количество выходов – 15; Масса - 180 кг.
Основу конструкции составлял массивный ранец, на котором размещались все системы. Сжатый воздух хранился в двух 20-литровых баллонах под давлением 350 атмосфер и выпускался через 32 сопла. Пульты управления с тумблерами и рукоятками располагались на двух консолях — под обеими руками космонавта. Подавая команду с помощью тумблера на пульте, космонавт открывал электропневмоклапан, который, в свою очередь, управлял подачей воздуха через сопла тягой 5 ньютонов (0,5 килограмма-силы) каждое. Сопла располагались по углам «ранца» и позволяли как двигаться по прямой, так и совершать повороты вокруг трех осей.