Расположена у правого берега реки Горная Обь (Малая Горная Обь), при впадении в неё реки Войкар в виде проточного озера Войкарский Сор, в 134 км к юго-западу от города Салехарда[3] и в 30 км к северу от районного центра, села Мужи.
На северном берегу озера Войкарский Сор, в 0,2-0,3 км к западу от деревни Усть-Войкары, находится памятник археологии Усть-Войкар 1[4]
С 2005 до 2022 гг. деревня входила в сельское поселение Мужевское[8], упразднённое в 2022 году в связи с преобразованием муниципального района в муниципальный округ[9].
Централизованная система водоснабжения действует только в летний период. Способ прокладки сетей водоснабжения — наземный. Водоснабжение осуществляется посредством забора воды из реки Малая Горная Обь. На территории деревни установлен резервуар для хранения воды.[10].
Электроснабжение потребителей осуществляется от ДЭС по воздушным ЛЭП 0,4 кВ.Система электроснабжения выполнена по магистральной схеме. Общая протяженность ЛЭП 0,4 кВ в границах д. Усть-Войкары составляет 1 км.[11].
Филиал МБУ ШЦКС «Сельский клуб д. Усть-Войкары» по ул. Набережная, 11[12], рассчитано на 50 мест[13]