Филипп I фон Хайнсберг (1135 — 13 августа 1191, близ Неаполя) — немецкий церковный и государственный деятель, архиепископ Кёльнский, архиканцлер Германии и Италии (Священная Римская империя) с 1167 по 1191 год. Герцог Вестфалии и Енгена, дипломат.
Филипп был вторым сыном Госвина III (ум. 1167/68), сеньора Хайнсберга и Фалькенбурга, и его жены Адельгейды Зоммершенбургской, дочери саксонского пфальцграфа Фридриха V Зоммершенбургского. Обучался в школах при Кёльнском соборе и в Реймсе.
Своей карьере обязан связям с высокопоставленными представителями архиепископства Кёльн, одним которых был Райнальд фон Дассель. В 1156 году стал деканом собора в Кёльне, ректор собора и в 1165 году архидиаконом в Льеже и Райнальде. Летом 1167 года возглавил императорский кабинет и стал архиепископом Кёльнским.
Будучи канцлером императора Фридриха I Барбароссы, остался горячим его приверженцем, вёл его переписку с иностранными дворами, в его отсутствие защищал его интересы (во время одного из них, Филипп успешно защитил княжество от армии палатина Конрада, пфальцграфа Рейнского).
Филипп в 1166—1167 годах участвовал со своим войском в итальянском походе Барбароссы, способствовал заключению венецианского мира между Фридрихом I Барбароссой и папой римским Александром III, значительно увеличил свои владения и поднял их благосостояние.
В 1167 году Фридрих I Барбаросса назначил его архиканцлером Германии. После возвращения из Италии в 1168 году Филипп стал архиепископом Кёльнским.