Фридрих I Укушенный (нем. Friedrich der Freidige; 1257, Эйзенах — 16 ноября 1323, Эйзенах) — пфальцграф Саксонии с 1280 года, маркграф Мейсена и ландграф Тюрингии в 1292—1323 годах, сын Альбрехта II Негодного. Своё прозвище получил оттого, что его мать — Маргарита, дочь императора Фридриха II Штауфена, убегая от мужа, жестоко обращавшегося с нею, при расставании с сыном во время судорожных рыданий прокусила ему щеку.
Ещё мальчиком Фридрих был приглашен ломбардскими гибеллинами в Италию для принятия наследства Гогенштауфенов, а в 1280 году сделался пфальцграфом саксонским. Альбрехт хотел лишить наследства детей от первого брака, Фридриха и Дитриха (Дицмана), в пользу своего незаконного сына Альбрехта (Апица). Началась упорная война между отцом и сыновьями. Фридрих был разбит и взят в плен в 1281 году, но в конце концов отец был вынужден признать его права.
В борьбе с королём Адольфом Нассауским Фридрих потерпел неудачу, бежал, долго пробыл на чужбине и только после смерти Адольфа снова овладел своим наследством.
Преемник Адольфа Альбрехт Австрийский заявил притязания на Тюрингию и успел склонить на свою сторону некоторые тюрингенские города; но Фридрих разбил имперские войска при Луке (31 мая 1307 года), после чего король должен был отступиться.
Фридрих Укушенный неудачно воевал с Бранденбургом, опять попал в плен и, чтобы купить свободу, уступил Нижнелужицкие земли (по Тангермюндскому договору 1312 года).
После прекращения асканийского дома Фридрих получил обратно все потерянные им земли, кроме Ландсберга и Нижней Лужицы.