Фроловское — село в Юрьев-Польском районе Владимирской области. Входит в сельское поселение Красносельское. Расположено в 10 километрах к западу от города Юрьев-Польский.
Первые упоминания села обнаруживаются в духовной грамоте великого князя Димитрия Донского (1389). Во владении Московской правящей династии находилось до 1691 года, когда было пожаловано боярам Петру и Василию Абрамовичам Лопухиным.
Церковь во Фроловском существовала уже в XIV веке. Деревянный храм, посвящённый Иоанну Богослову, неоднократно упоминается в письменных документах XVII века: в книгах Патриаршего казённого приказа записана «церковь Ивана Богослова в государеве дворцовом селе Фроловском» (1628), «Церковь Иоанна Богослова рублена клецки, ветха…» (1691).
В 1828 году вместо сгоревшей от удара молнии была заложена каменная церковь, сохранившаяся до настоящего времени (освящена в 1838 году), приделы освящены в честь иконы Казанской Божией Матери и Святителя Николая Мирликийского. Каменная колокольня сооружена в 1852 году. При церкви служил отец российского государственного деятеля В. М. Флоринского.
В XIX — начале XX века село входило в состав Ильинской волости Юрьевского уезда, с 1925 года — в составе Юрьевской волости Юрьев-Польского уезда Иваново-Вознесенской губернии. В 1859 году[2] в селе числилось 54 дворов, в 1905 году[3] — 60 дворов.
С 1929 года село являлось центром Фроловского сельсовета Юрьев-Польского района, с 1977 года — в составе Косинского сельсовета, с 2005 года — в составе Красносельского сельского поселения.