Андрей Фролов родился 19 октября 1909 года в Москве. В 1927 году окончил Ленинградский техникум сценических искусств, а в 1937 году — академический факультет режиссёрского отделения ГИКа.
Режиссёр массовых зрелищ в Ленинграде и Москве. Снимал как научно-популярные, так и документальные фильмы. Также был художником нескольких фильмов.
Кино: энциклопедический словарь / Гл. ред. С. И. Юткевич. — М.: Советская энциклопедия, 1986/1987. — С. 461. — 639 с.