Футбол на Панамериканских играх присутствует с самого первого розыгрыша турнира — с 1951 года. Наиболее успешно выступала на этих турнирах сборная Аргентины, завоевавшая 6 золотых медалей.
В турнире от южноамериканских стран — членов КОНМЕБОЛ участвуют сборные до 17 лет, от остальных стран выставляются сборные до 20 лет. Связано это со значительно более высоким уровнем развития футбола в Южной Америке. Каждая сборная может заявить по 3 футболиста сверх возрастного лимита.