Сезон Формулы-1 1991 года — 42-й сезон Формулы-1, продолжался с 10 марта по 3 ноября 1991 года и состоял из 16 этапов. Чемпионом мира стал Айртон Сенна, Кубок конструкторов завоевала команда McLaren-Honda.