Ханс-Петер Штайнахер (нем. Hans-Peter Steinacher; род. 9 сентября 1968, Целль-ам-Зе) — австрийский яхтсмен, двукратный олимпийский чемпион в классе «Торнадо».
Штайнахер вместе с Романом Хагарой дважды подряд побеждал на Олимпийских играх в классе «Торнадо» в 2000 и 2004 годах.