Относится к Северной железной дороге на линии Вологда — Архангельск. Станция относится к Вологодскому региону СЖД.
Станция Харовская была открыта в 1898 году, когда был проложен участок железной дороги Вологда — Архангельск. Тогда же свою историю как населённый пункт отсчитывает и сам Харовск.
Первоначально станция называлась Кубино, в 1904 году она была переименована в Лещёво (по селу Лещёво), а с 1914 года она была переименована в Харовскую[4].
При станции возник посёлок, который в 1932 году получил статус рабочего посёлка, а в 1954 году был преобразован в город.
Через эту станцию ежедневно проходит пригородный электропоезд сообщением Вологда I — Вожега (1 рейс в день в обе стороны).