Щит четверочастный. В 1-й части, в лазоревом поле — в серебряных латах рука, держащая таковой же меч. Во 2-й, в серебряном поле — зелёный дуб. В 3-й, в серебряном же поле, червленая крепость. В 4-й части, в лазуревом поле — золотой дуб, сопровождаемый натурального цвета медведем. В среднем, золотом щитке зелёный дуб покрыт княжескою короною, из которой выходит в лазуревых латах рука, держащая таковой же меч; дуб сопровождаем чёрным медведем. Щит покрыт мантией и шапкой, принадлежащими княжескому достоинству. Герб рода князей Хилковых внесен в Часть 4 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 4.
Хилко́вы — немногочисленный княжеский род (Рюриковичи), ведущий своё начало через князей Ряполовских от удельных князей Стародубских.
Род занесён в Бархатную книгу.[1] При подаче документов (26 марта 1682) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись князей Хилковых[2].
У праправнука князя Стародубского Ивана Всеволодовича, князя Ивана Андреевича Ряполовского по прозванию Ногавица (XV-колено, родоначальник князей Татевых и Ряполовских), принявшего своё название от владения Ряполовской волостью, был правнук князь Иван Фёдорович Хилок, от коего пошли князья Хилковы. Неизвестно почему, князья Ряполовские в XVI веке переменили свою фамилию и стали писаться: старшая ветвь - князьями Хилковыми, а младшая ветвь - князьями Татевыми. Потомки князя Дмитрия Ивановича Хилкова, боярина (1564), писались уже не князьями Ряполовскими, а князьями Хилковыми[4].
В допетровское время князья Хилковы, по свидетельству Котошихина, занимали более высокое положение в местнической системе, чем другие князья стародубского клана. Почти все представители рода, достигшие зрелого возраста, заседали в Боярской думе, многие в отсутствие царя «Москву ведали».
После отмены местничества Хилковы утеряли былое значение и превратились в XVIII веке в заурядных помещиков. В начале XIX века были приближены ко двору вдовствующей императрицы Марии Фёдоровны.