Хорьяково — деревня в Дмитровском районе Московской области, в составе Сельского поселения Костинское[3]. Население — 3[1] чел. (2010). До 2006 года Хорьяково входило в состав Гришинского сельского округа[4][5].
Деревня расположена в юго-восточной части района, примерно в 13 км на юго-восток от Дмитрова, на правом берегу реки Камарихи (левый приток Яхромы), высота центра над уровнем моря 189 м[6]. Ближайшие населённые пункты — Гришино на противоположном берегу реки, Беклемишево на востоке и Новинки на севере.