Цензовое командование — обязательное пребывание в командной и строевой должности (ценз) для получения продвижения по службе, сухопутной и морской.
В России имперского периода существовал служебный ценз или стаж, то есть требование состояния на военной службе в определенных должностях определенное число лет для занятия высшей должности.
В Русской Императорской армии для получения должности в Генеральном штабе кандидатам в генштабисты по окончании Академии Генерального штаба нужно было откомандовать ротой один год. Для получения назначения на должность командира полка необходимо было пройти четырёхмесячное цензовое командование батальоном.
Морской ценз — совокупность условий, требуемых от офицеров флота России для производства в чины и назначения на строевые должности. Он определялся продолжительностью времени, проведенного флотским офицером на корабле, как условие для дальнейшего движения по службе, исчисляется морскими кампаниями или месяцами и днями, по правилам, установленным для этого специальным законом России.