Цефалокари́ды (лат. Cephalocarida) — класс ракообразных (Crustacea), включающий только 12 видов мелких бентосных организмов. Были впервые обнаружены в 1955 году.
Очень мелкие (от 2 до 3 мм в длину) ракообразные с удлинённым телом. Голова большая, не слита с грудными сегментами, задний край нависает над первым грудным сегментом. По строению головы они занимают промежуточное положение между жаброногами, у которых голова неслитная, и другими ракообразными (например, веслоногими), у которых голова сливается с первым грудным сегментом. На голове находятся две пары антенн, жвалы и две пары ножек, сходных с грудными. Глаза отсутствуют. Грудной отдел с гомономной сегментацией и однотипными многофункциональными конечностями. Этот признак сближает цефалокарид с жаброногими. Однако конечности цефалокарид, по-видимому, близки к исходному типу конечностей ракообразных: у них хорошо выражены членистые экзоподит и эндоподит, а жаберный придаток небольшой. Только на двух последних половых сегментах груди ножки редуцированы. Примитивной особенностью цефалокарид следует считать примитивное положение антенн (задние антенны находятся позади рта) и сходство в строении челюстей с грудными ножками. У всех остальных раков последние две пары головных конечностей обычно видоизменены в нижние челюсти — максиллы. Передние грудные ноги еще не обособлены в ногочелюсти. Пропорционально развиты грудь (10 сегментов) и брюшко (девять сегментов и тельсон с длинными фуркальными ветвями). Таким образом, цефалокариды сохранили многие признаки, присущие общим предкам всех ракообразных.
Цефалокариды найдены на разных глубинах — от литорали до 1500 метров, в различных типах донных осадков. Питаются детритом.
Несмотря на выделяемое иногда второе семейство Lightiellidae Jones, 1961, всех цефалокарид (около 10 видов) обычно относят только к одному семейству — Hutchinsoniellidae, одному отряду Brachypoda Birshteyn, 1960 и 5 родам.