Цикло́н (гражданский вариант системы известен как «Цикада») — первая спутниковая система навигации в СССР, построенная на базе космического аппарата (КА) «Циклон» и КА «Залив» (Индекс ГУКОС — 11Ф617), в состав которой входили три аппаратных комплекса: «Цунами-АМ» на искусственных спутниках Земли, «Цунами-БМ» (P-790) на кораблях и «Цунами-ВМ» на береговых объектах.
Первое поколение навигационных спутниковых систем в Советском Союзе разрабатывалось на базе Научно-исследовательского гидрографическо-штурманского института (НИГШИ) ВМФ.
Идея применения космических спутников в качестве основного элемента навигации появилась в 1956 году, предложение выдвинул старший научный сотрудник (по другим данным штурман) Фуфаев Вадим Алексеевич, его поддержали начальник отдела Леонид Иванович Гордеев и заместитель начальника Института известный штурман Бруно Иванович Цезаревич. Первенство идеи оспаривается — возможно, что идея родилась в Ленинграде в коллективе, возглавляемом профессором В. С. Шебшаевичем, в военно-воздушной инженерной академии им. А. Ф. Можайского в 1957 г. при исследовании возможностей применения радиоастрономических методов для самолётовождения.[1][2]
Под руководством В. А. Фуфаева в НИГШИ была создана инициативная группа, которая занималась дальнометрическим определением координат. Вторым направлением стала тема угломерных определений координат под руководством Е. Ф. Суворова, третье направление — доплеровские определения координат, возглавлял В. П. Заколодяжный. В проекте принимали участие сотрудники НИИ-4 Министерства обороны. Предполагалось, что первыми «пользователями» спутниковой навигации будут корабли ВМФ СССР .[1][2]
По теме «Спутник» в 1958—1959 годах также работали Институт теоретической астрономии АН СССР, Институт электромеханики АН СССР, Горьковский НИРФИ, множество институтов и вузов МО и АН СССР. В январе-марте 1958 года начались разработки аванпроектов системы. В НИИ-4 в течение года была проведена научно-исследовательская работа по разработке методов определения координат (эфемерид) по навигационным ИСЗ, вследствие чего в течение года Комитетом по делам изобретений и открытий при СМ СССР было выдано удостоверение о регистрации изобретения.[1][2]