Джон Линдли, основываясь на характере расположения пыльника и рыльца, в семействе Орхидные выделил семь триб: Neottieae, Arethuseae, Ophrydeae, Vandeae, Epidendreae, Malaxideae и Cypripedieae[1][2].
В 1896 году английский ботаник Роберт Ролфе разделил трибу Cypripedioideae на 4 рода – Paphiopedilum, Phragmipedium, Selenipedium и Cypripedium[3].
В 1960 году Л. Гараи высказал предположение, что семейство Орхидные имеет полифилетическое происхождение, и признал существование в пределах семейства пяти подсемейств — Apostasioideae, Neottioideae, Cypripedioideae, Ophrydoideae, Kserosphaeroideae, находящихся на одинаковом удалении от исходной (анцестральной) группы[4].
Некоторые современные авторы предпочитают делить семейство на три более чётко очерченные подсемейства (иногда их даже возводят в ранг семейств) — Апостасиевые, Циприпедиевые (двутычинковые) и собственно Орхидные (однотычинковые) с подразделением последнего подсемейства (семейства) на более мелкие таксономические единицы. Сторонником такой точки зрения является П. Вермёлен[5]. В пределах порядка Orchidales этот автор выделяет семейства Апостасиевые, Циприпедиевые и Орхидные.
Новейшую систему семейства Орхидные разработал американский учёный Роберт Дресслер[6]. Он разделяет Орхидные на шесть подсемейств: Apostasioideae, Cypripedioideae, Orchidoideae, Spiranthoideae, Epidendroideae и Vandoideae.
Эта система значительно отличается от предыдущей, разработанной Р. Дресслером совместно с К. Додсоном[7] двадцатью годами раньше, которая была основана на выделении в пределах семейств двух подсемейств — Cypripedioideae и Orchidoideae. Главное отличие состоит в возведении Apostasieae и Cypripedieae в ранг отдельных подсемейств. Ранее же, в системе 1960 года, входящие в подсемейство Cypripedioideae трибы Spirantheae, Epidendreae и Vandeae принадлежали к подсемейству Orchidoideae. Основным признаком, определяющим принадлежность трибы к тому или иному подсемейству в системе Р. Дресслера, как и в работах многих его предшественников, является строение колонки и характер расположения пыльника и рыльца[8].