Чапакурские языки (чапакура-ваньямские, вамо-чапакурские) — почти исчезнувшая семья индейских языков Южной Америки. Ареал — юго-западная Бразилия (бассейн рек Гуапоре и Мадейра) и северо-восточная Боливия (департаменты Санта-Крус и Бени). Там сохранилось от трёх до пяти живых чапакурских языков и известно о прежнем существовании ещё от 7 до 14 идиомов.
Кроме того, в Боливии существует группа сан-симоньяно, язык который также видимо относился к чапакурским языкам, однако точное его место в классификации неясно [Faber 2005].