Чарльз Леннокс (29 июля 1672, Лондон — 27 мая 1723, Гудвуд в Суссексе) — английский аристократ и пэр, 1-й герцог Ричмонд (1675—1723), 1-й герцог Леннокс (1675—1723) и 1-й герцог д’Обиньи (1684—1723), шталмейстер Англии (1681—1685), лорд-адмирал Шотландии[англ.] (1701—1705). Незаконнорожденный сын Карла II Стюарта (1630—1685), короля Англии, Шотландии и Ирландии (1660—1685), и его фаворитки Луизы де Керуаль (1649—1734), герцогини Портсмут.
Родился в Лондоне. 9 августа 1675 года получил от отца титулы герцога Ричмонда, графа Марча и барона Сеттрингтона, став пэром Англии. 9 сентября 1675 года он стал герцогом Ленноксом, графом Дарнли и лордом Торболтоном, став пэром Шотландии. В 1681 году стал кавалером Ордена Подвязки.
В 1684 году король Франции Людовик XIV пожаловал Чарльзу Ленноксу титул герцога д’Обиньи. В 1681—1685 годах занимал должность шталмейстера Англии. Он также был помощником Якова Стюарта, герцога Йоркского, в качестве пожизненного лорда-верховного адмирала Шотландии. В 1701—1705 годах — лорд-верховный адмирал Шотландии.
Герцог Ричмонд был сторонником английского короля-католика Якова II Стюарта и поддерживал его против голландского штатгальтера Вильгельма III Оранского. После победы Вильгельма Оранского над якобитами он быстро признал власть нового английского монарха.
В 1696 году герцог Ричмонд был мастером масонской ложи в Чичестере (графство Западный Суссекс). Принц является одним из немногих известных тогдашних и одним из самых высокопоставленных масонов.
Чарльз Леннокс, герцог Ричмонд, был покровителем крикета, который стал профессиональным спортом, и сделал много для его развития в графстве Суссекс.