Челмсфорд (англ. Chelmsford) — город в Англии, административный центр церемониального неметропольного графства Эссекс и одноимённого района со статусом сити.
Челмсфордом называли свои поселения английские колонисты в Америке, один из них — Челмсфорд в штате Массачусетс.
С 1086 года город был известен под именем «Celmeresfort», а в 1189 году его переименовали в современный «Chelmsford».
В 1516 году Генрих VIII купил участок с существующим строением к северу от Челмсфорда и построил Дворец Болье (англ.).
В 1797 году в усадьбе Хайлендс-парк к юго-западу от Челмсфорда работал Хамфри Рептон, известный ландшафтный архитектор.
В конце XIX века рядом с Челмсфордом обнаружено англосаксонское захоронение XVII века, все находки из которого хранятся в Британском музее. В захоронении покоятся многие жертвы «главного охотника на ведьм» Мэтью Хопкинса. Предполагаемые «ведьмы» проводили свои последние дни в заключении, были осуждены и казнены по обвинению в колдовстве.