Че́люсть — одна из двух противопоставленных костных структур, расположенная возле ротового отверстия.
Термин челюсть также применяется ко всей структуре, образующей свод рта и служащей для его открывания и закрывания, и является частью строения тела большинства животных.
У членистоногих челюсти хитиновые и расположены горизонтально. Они могут состоять из мандибулы, хелицеры или педипальп.
Их назначение, в основном, для подбирания пищи, помещения её в ротовую полость и/или первоначальной обработки (размельчения или жевания).
У большинства позвоночных челюсти костяные или хрящевые и расположены вертикально, при этом они разделяются на верхнюю челюсть и нижнюю челюсть.
Они развились из жаберных дуг бесчелюстных позвоночных; впервые представлены в скелете примитивного раннекембриевого хордового метасприггина[1].