Согласно одной из легенд по версии Михаила Орловского в повести «Роксолана или Анастасия Лисовская» (1880 год), Роксолана —жена османского султана Сулеймана I и мать Селима II — была родом из Чемеровец. Но эта версия отклоняется, так как село основано в 1565 году, через 7 лет после смерти Роксоланы.
После второго раздела Речи Посполитой в 1793 году Чемеровцы оказались в составе Российской империи. В 1797 году получили Магдебургское право. В 1880 году являлись местечком Каменец-Подольского уезда Подольской губернии с населением 992 человека[4].
В 1959 году селение получило статус посёлка городского типа, в 1963 году здесь было открыто медицинское училище. Крупнейшим предприятием посёлка являлся маслодельный завод[3].
В мае 1995 года Кабинет министров Украины утвердил решение о приватизации находившихся здесь АТП-16847[5] и райсельхозтехники[6], в июле 1995 года было утверждено решение о приватизации райсельхозхимии[7].
В 1903 году численность населения составляла 1192 человека, здесь еженедельно проходили ярмарки, действовали пивоваренный завод, несколько торговых лавок, православная церковь и синагога[2].
Находится в 15 км от железнодорожной станции Закупное на линии «Копычинцы—Ярмолинцы»[3] Юго-Западной железной дороги.