Первый всесоюзный чемпионат по велоспорту прошёл в 1923 году на Московском ипподроме, где 80 спортсменов разыграли награды в нескольких трековых дисциплинах. В следующем году прошла первая шоссейная 100-километровая групповая гонка, которую выиграл И. Лепетов. До 1937 года шоссейный чемпионат больше не проводился, затем чемпионами становились Фёдор Тарачков, Алексей Кондрашков, Алексей Логунов. В том же году кроме групповой гонки прошла многодневная (fr). Победители Спартакиад также считались чемпионами страны. В 1950 году впервые состоялась командная 100-километровая шоссейная гонка. Позже в программе чемпионата появились также индивидуальная разделка и критериум. Долгое время советские спортсмены считались любителями, и якобы соревновались в свободное от работы время. Поэтому до 1989 года чемпионат СССР считался любительским, а советские спортсмены могли выступать на Олимпиадах, но не стартовали в престижнейших велогонках, включая Гранд Тур. В 1991 году Андрей Чмиль стал последним чемпионом СССР, вскоре прекратившего своё существование.