Состязания чемпионата мира по борьбе 1991 года проходили раздельно. Соревнования по вольной и греко-римской борьбе среди мужчин проходили с 27 сентября по 6 октября в Варне (Болгария), а по вольной борьбе среди женщин — с 24 августа по 25 августа в Токио (Япония).