В турнире принимали участие 572 гимнаста (334 мужчины и 238 женщин) из 69 стран. В командном первенстве соревновались 45 мужских[1] и 34 женские[2] команды. Первоначально в командном первенстве было заявлено 46 мужских и 35 женских команд, но сборная КНДР получила 30-дневную дисквалификацию и не была допущена к соревнованиям. Дисквалификацию сборная КНДР получила за то, что её представительница Хон Со Чон указала в трех разных документах три разные даты рождения. Если допустить, что кореянка родилась в 1989 году, как указано в последней анкете, то её участие в Олимпиаде-2004 в Афинах нарушило запрет на выступление на Играх гимнасток моложе 16 лет.
Чемпионат проводился по регламенту Олимпийских игр: в командном первенстве в зачёт идут три лучших результата трёх атлетов из каждой страны. Чтобы побороться за путёвки на летние Олимпийские игры 2012 года, гимнастам нужно было оказаться в числе 24 лучших команд мира. Тогда на чемпионате мира 2011 года в Токио они смогут поучаствовать в розыгрыше восьми командных лицензий на Олимпиаду. В свою очередь, вторая восьмерка в дальнейшем определит обладателей ещё четырёх мест на Игры — для этого предусмотрены специальные соревнования. Те же коллективы, которые в Голландии завершили командный турнир на 25-м месте и ниже, потеряли шансы на дальнейший отбор в Лондон.
Были разыграны 14 комплектов наград. Сборная России завоевала шесть медалей — две золотые и четыре серебряные, что позволило занять второе место в общекомандном зачёте. Последний раз шесть медалей россияне выигрывали в 2003 году в Анахайме, но тогда было одно золото и пятое место. Выступление сборной России в Роттердаме стало лучшим с 2001 года, когда в Генте российская сборная стала первой с тремя победами и семью медалями.[3]
Первую победу сборная России одержала в командном первенстве. Победу команда посвятила памяти Юрия Рязанова, который 16 октября 2009 года стал бронзовым призёром чемпионата мира в многоборье, а 20 октября погиб в автокатастрофе[4].
Героиней и открытием чемпионата мира стала россиянка Алия Мустафина, завоевавшая самое большое количество медалей (5) — 2 золотые и 3 серебряные.
Достижения мужской сборной значительно скромнее — серебро в опорном прыжке Антона Голоцуцкова, а также 6-е место в командном первенстве, что позволит мужской команде побороться за лицензии на Олимпийские игры в Лондоне.