Второй раунд АФК квалификации чемпионата мира по футболу 2022 года, который также служил вторым раундом квалификации[англ.] Кубка Азии АФК 2023 года, проводился с 5 сентября 2019 и завершился 15 июня 2021.
В этом раунде в 8 группах по 5 команд были проведены двухкруговые турниры, которые одновременно стали этапом отбора к Кубку Азии 2023.
Так как хозяин чемпионата мира Катар занял 1-е место, в третий раунд отбора на чемпионат мира вышли пять команд, занявших вторые места, а не четыре. Также, в связи с коректировками дат из-за коронавирусных ограничений и отменой Кубка солидарности АФК[англ.] 2020, произошла корректировка схемы третьего раунда и раунда плей-офф отбора Кубка Азии[англ.], в третий раунд отбора Кубка Азии выходили 3 оставшиеся команды со вторых мест, занявшие третьи и четвёртые места, а также 3 лучшие команды из семи, занявших пятые места (сборная КНДР снялась с турнира, сыгранные матчи с её участием были аннулированы, и в группе H осталось 4 команды). Оставшиеся четыре команды с пятых мест выходили в раунд плей-офф, два победителя которого попадали в третий раунд отбора Кубка Азии.
Жеребьёвка второго раунда прошла 17 июля 2019. Для целей жеребьёвки команды были разбиты на 5 «корзин»:
В случае равенства очков между двумя или несколькими командами в группе применялись следующие критерии:
В случае сохранения равенства между командами после применения всех этих критериев, они сыграли бы между собой дополнительный матч на нейтральном поле.