Черенцовка (Чернцовка) — село в Пензенском районе Пензенской области России. Входит в состав Ермоловского сельсовета.
Село находится в центральной части Пензенской области, в пределах Приволжской возвышенности[2], в лесостепной зоне[3], на реке Пенза.
Климат характеризуется как умеренно континентальный, с умеренно холодной продолжительной зимой и относительно тёплым летом. Средняя температура воздуха самого тёплого месяца (июля) — 18,8 °C (абсолютный максимум — 40 °C); самого холодного (января) — −13 — −12 °C (абсолютный минимум — −47 °C). Безморозный период длится от 117 до 133 дней. Среднегодовое количество атмосферных осадков варьируется от 467 до 604 мм, из которых большая часть выпадает в тёплый период[2].
В 1745 году деревней владел полковник Иван Григорьевич Чернцов, переселивший своих крестьян из городищенского села Никольского и Панцыревки.
В 1808 году была построена каменная церковь во имя Архангела Михаила, в приход которой входили также деревни Отрада и Всеволодовка.
Решением Пензенского облисполкома от 19.01.1981 № 18 Черенцовский сельсовет передан из Каменского в Пензенский район[К 1]. 17 сентября 1975 года в черту села включена деревня Александровка 2-я (Сьяновка).