Воспитанница московского «Динамо». Специализировалась в фехтовании на шпагах. Трёхкратная чемпионка (1939, 1940, 1944) СССР, серебряный (1938, 1945, 1947) и бронзовый (1935) призёр чемпионатов СССР. На чемпионате СССР 1940 года также проводился единственный в СССР турнир саблисток, Раиса Ивановна стала серебряным призёром в фехтовании на саблях.
Окончила Высшую школу тренеров при ГЦОЛИФКе. Долгие годы была тренером в «Юном динамовце». В числе её воспитанников: Марк Мидлер, Лев Кузнецов, Александра Забелина, Татьяна Любецкая.