Шаговый искатель


Шаговый искатель — электромеханический коммутационный аппарат, применяемый в системах коммутации, автоматизации и управления технологическими процессами.

Конструктивно шаговый искатель представляет собой набор контактов, которые по очереди замыкаются бегунком, который, в свою очередь, управляется электромеханической системой импульсами электрической энергии (например, когда импульс подается на шаговый механизм, представляющий собой электромагнит с храповым механизмом, что обеспечивает поворот вала с бегунком на определенный угол). Точность позиционирования бегунка на определенной паре контактов обеспечивается подпружиненным храповым механизмом. Количество шагов бегунка соответствует числу импульсов, поданных на обмотку электромагнита; искатель позиционирует бегунок на заданной числом импульсов паре контактов, замыкая нужную цепь.

Частным случаем является реле-искатель — электромеханическое устройство, в котором каждый импульс приводит к повороту программного вала с программными шайбами на определённый угол; выступы (кулачки) шайб управляют своими контактными парами.

Декадно-шаговые искатели обладают возможностью коммутировать бо́льшее количество цепей. Для этого вращающаяся группа контактов, помимо вращения, может перемещаться вдоль оси вращения на несколько шагов. Подъёмом управляет отдельный электромагнит с зубчатой рейкой. Соединение в таком приборе начинается с работы электромагнита подъема, после чего работает электромагнит поворота.

Для всех искателей возврат вращающейся группы контактов в первоначальное положение является отдельной непростой задачей. В обычных искателях возврат осуществляется подачей на обмотку серии импульсов. Положение группы контактов для возврата может отслеживаться специальной сплошной ламелью, имеющей разрыв у начального положения. В этом случае подача импульсов на обмотку через цепь, образованную одним из вращающихся контактов и этой ламелью, позволяет вращать искатель до первоначального положения, в котором цепь подачи импульсов прерывается разрывом в сплошной ламели. Для упрощения генерации импульсов вращения некоторые искатели имеют группу контактов, такую же, как у реле. Один из контактов - контакт самопрерывания — позволяет организовать вращение искателя без внешних генераторов импульсов.

Декадно-шаговые искатели возвращаются в исходное положение несколько сложнее. Сначала на вращающий электромагнит подаются импульсы вращения, в результате чего группа контактов совершает поворот до тех пор, пока не выходит из контактного поля неподвижных контактов. После чего контактная группа смещается вниз (падает за счет собственного веса) и возвращается в исходное положение обратным вращением за счет взведенной пружины.