Шаговый электродвигатель Лаве

Ша́говый электродви́гатель Лаве́ — разновидность шагового электродвигателя, применяемая в электрических (преимущественно кварцевых) часах^[1]. Внешне двигатель Лаве похож на двигатель с экранированными полюсами, особенно на реактивно-гистерезисный двигатель Уоррена, и также может иметь одну рабочую обмотку.

Применяется в электромеханических часах и измерительных приборах, известно даже крайне необычное его применение, например, в прямопоказывающем дозиметре ИПД-1.

Также как и у двигателя с экранированными полюсами рабочая обмотка этого двигателя, как правило, состоит из одной цилиндрической катушки находящейся на замкнутом магнитопроводе статора. В стенке цилиндрического отверстия в статоре выполнены пара прорезей. Ротор представляет собой цилиндрический постоянный магнит.

При отсутствии тока в обмотке магнитный поток постоянного магнита ротора замыкается через магнитопровод статора. При этом за счёт прорезей в стенке цилиндрического отверстия в магнитопроводе статора ротор ориентируется так, чтобы энергия магнитного поля была минимальна — плоскость проходящая через середину постоянного магнита проходит перпендикулярно прорезям статора (плоскость xx' на рисунке, состояние a). При подаче тока в обмотку статора наведённое магнитное поле в статоре поворачивает ротор на угол $\alpha$ (плоскость yy' на рисунке, состояние b). После снятия тока с обмотки ротор снова стремится принять положение, заданное прорезями в статоре, но так как полярность магнитного поля статора при отсутствии тока в катушке индуцируется магнитным полем ротора, ротор поворачивается на меньший угол $\beta$ (состояние c). Для дальнейшего поворота ротора необходимо подать ток в обмотку в противоположной полярности, что снова заставит ротор повернуться на угол $\alpha$ (состояние d) и после снятия тока выполнить полный оборот. Таким образом, подача чередующихся разнополярных импульсов тока в обмотку побуждает ротор вращаться в одну сторону.

При отсутствии тока в обмотке ротор находится в фиксированном собственным магнитным полем положении и может оставаться в этом положении неограниченно долго.

Как и иные шаговые двигатели, этот двигатель синхронный: при нормальном рабочем режиме, подсчётом импульсов можно точно определить количество оборотов. Но в отличие от прочих ШД, этот двигатель однофазный и вращается в одну сторону.