Шеляково — деревня в Невельском районе Псковской области России. Входит в состав Артёмовской волости.
Деревня расположена на северо-западном побережье озера Езерище, в 20 километрах к югу от районного центра, города Невель, и в 0,9 км к северо-востоку от бывшего волостного центра, деревни Лобок. Западнее находится деревня Зуи.