Шипи́лово — бывшая деревня, вошедшая в состав Москвы при её расширении в 1960 году. Располагалась на территории современного района Орехово-Борисово Северное в районе современных улиц Маршала Захарова и Шипиловская.
К югу от Шипилова располагалась деревня Орехово, к западу — Чёрная Грязь (позднее Царицыно, Ленино), к северо-востоку — село Борисово.
Земли, на которых располагалась деревня, были обжиты уже с давних времен. В XII веке здесь жило славянское племя вятичей, после которого остались курганы[2][3].
Первое письменное упоминание о деревне встречается в писцовых книгах 1589 года, где при описании земель дворцового села Коломенского говорится «пустошь Бобынино, а дворы снесены в Шипиловскую деревню»[3][4].
Следующее упоминание Шипилова — в переписной книге 1646 года, согласно которой в составе владений дворцового села Борисовского находилась деревня Шипилово «деревня, что было селцо Шипеловское, а Шипилово тож» из 14 дворов (25 чел. мужского пола)[3][5]
В писцовых книгах 1674—1677 гг. отмечается, что в деревне было 11 дворов, в которых проживало 34 человека мужского пола[3][6] .