Щипцово — деревня в Ярославском районе Ярославской области. Входит в состав Туношенского сельского поселения.
Расположена на берегу реки Шакша в 17 км к юго-востоку от Ярославля. У деревни проходит железнодорожная линия Ярославль-Нерехта, ближайшая станция — Лютово.
Родился Иван Фёдорович Петров (1897—1994) — в будущем генерал-лейтенант авиации (1942), первый ректор МФТИ[4].