Ива́н Кири́ллович Эльманов (Ельманов) — российский изобретатель[1]. Известен как создатель «Дороги на столбах» — первого в мире монорельсового поезда на конной тяге[2].
В 1820 году житель подмосковного села Мячково Иван Эльманов построил «дорогу на столбах». Согласно его проекту, по верхнему продольному брусу должны были катиться вагонетки, которые тянули бы лошади[3]. Однако Эльманову не удалось найти инвесторов для строительства дорог по своей системе и впоследствии пришлось прекратить работу над этой идеей.