Эмансипа́ция (от лат. emancipatio) — отказ от социальных зависимостей, например детей от родителей или женщин от мужчин.
Само это слово происходит от латинского глагола emancipare — освобождать ребёнка от отцовской власти (снимать patria potestas), в более широком смысле — отказываться от каких-либо полномочий или прав собственности, причём формально эти полномочия и права не уничтожались, а передавались другому лицу, и эмансипированный таким образом обретал не свободу, а нового властителя. Подобное действие — отказ от своих полномочий и передача их другому лицу — было юридическим актом, зафиксированным ещё в Законах двенадцати таблиц, и называлось emancipatio.
Позднее об эмансипации стали говорить не только применительно к римскому праву, называя так аналогичные действия в других правовых системах, например в германском праве. В конце XIX — начале XX веков под детской эмансипацией стали понимать освобождение детей бедноты от непосильного (наравне со взрослыми) труда.
Эмансипация несовершеннолетнего — объявление его полностью дееспособным посредством решения органа опеки и попечительства либо суда по достижении шестнадцатилетнего возраста.
По Гражданскому Кодексу РФ гражданин при несовершеннолетии может быть объявлен дееспособным после того как ему выпишут разрешение.
Также несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он получит разрешение от всех или имеющихся родителей и работает по трудовому договору, в том числе по контракту. Или с согласия родителей, усыновителей или попечителя, занимается предпринимательской деятельностью и получил от родителей, усыновителей или попечителя разрешение на эмансипацию[1].