Щит разделен надвое, в верхней половине в голубом поле изображена восьмиугольная золотая звезда. В нижней половине в красном поле три серебряные лилии. Щит увенчан дворянский шлемом и короной, по сторонам которой выходят два черных распростертых крыла, а на поверхности виден ангел с крыльями, имеющий в руках пальмовые ветви и на голове золотую корону. Намет на щите голубой, подложенный золотом. Щит держат два льва.
Дворянский род Энгельгардт записан в VI часть родословной книги Смоленской губернии, а герб внесён в VI часть Общего Гербовника. Баронский род Энгельгардт записан в V часть родословной книги Ярославской, Екатеринославской и Курской губерний. Есть ещё несколько дворянских родов Энгельгардт более позднего происхождения.
Кроме того существуют бароны Энгельгардт, которые с XVII века пользуются правами индигената в Курляндии.
Легендарный основатель рода Энгельгардтов — Карл Бернард Энгельгардт (1159—1230), участник Третьего крестового похода, прозванный «ангелом-хранителем» (нем. Engelhardt) за спасение жизни короля Франции Филиппа II Августа при осаде Акры.
Род происходит из Швейцарии, где Генрих Энгельгардт упоминается в 1383—1390 годах как член городского совета Цюриха. В начале XV века Георг Энгельгардт жил в Лифляндии; от него происходят все дворяне и бароны Энгельгардт в России.
В России впервые упомянут вотчинник имения Энгельгардтсгоф — Роберт Энгельгардт[1], взятый в плен (1558) и увезённый в Россию с сыновьями, где и умер в Москве († 1560). От брака с Анной фон-Сессвеген имел троих сыновей: