Эрколе III д’Эсте (итал. Ercole III d'Este), или Эрколе III Ринальдо д’Эсте (итал. Ercole III Rinaldo d'Este; 22 ноября 1727, Модена, герцогство Модены и Реджо — 14 октября 1803, Тревизо, Венецианская область) — последний герцог Модены и Реджо из дома д’Эсте, после аннексии домена по Люневильскому миру получил титул герцога Бресгау и Ортенау.
Эрколе Ринальдо д’Эсте родился в Модене 22 ноября 1727 года. Он был сыном Франческо III д’Эсте, герцога Модены и Реджо и принцессы Шарлотты Аглаи Орлеанской, дочери Филиппа II, герцога Орлеанского и принцессы Франсуазы Марии де Бурбон.
В 1741 году, по воле отца, который стремился обеспечить владениям дома д’Эсте выход к Тирренскому морю, наследный принц женился на Марии Терезе Чибо-Маласпина, герцогине Массы и Каррары. Брак не был счастливым. После рождения двух детей, дочери и сына, самом начале совместной жизни, наследный принц начал открыто изменять жене. Супруги стали жить раздельно. Эрколе Ринальдо остался при дворе в Модене, в то время, как Мария Тереза переехала в Реджо-нель-Эмилию.
В 1780 году он вступил на престол герцогства Модены и Реджо под именем Эрколе III. Спустя десять лет герцог овдовел. В 1795 году он заключил морганатический брак с одной из своих давних любовниц.
Эрколе III был просвещенным, талантливым и добродушным правителем. Он продолжил реформы, начатые его отцом. Строил мосты и дороги, улучшив инфраструктуру герцогства. В 1785 году основал Академию художеств. Во время его правления процветала культура и наука. Герцог покровительствовал учёным, таким, как Ладзаро Спалланцани, Джамбаттиста Вентури, Джироламо Тирабоски, Лодовико Риччи.
Вторжение армии Французской республики под командованием Наполеона Бонапарта заставило Эрколе III покинуть герцогство. 7 мая 1796 года он бежал в Венецию, взяв с собой только личные средства, оставив государственную казну нетронутой. Несмотря на это, герцог был обвинён французскими оккупантами в обратном. Они догнали его перед Венецией и ограбили. После этого Эрколе III переехал в Тревизо.