Югославия впервые приняла участие в Олимпийских играх в 1920 году в Антверпене. Ранее несколько спортсменов из Хорватии, Словении и Воеводины принимали участие в Олимпийских играх в составе команд Австрии или Венгрии, когда эти страны были частью Австро-Венгерской Империи. Также маленькая команда из двух спортсменов выступала за Королевство Сербия на Играх 1912 года в Стокгольме.
Югославия принимала у себя Зимние Олимпийские игры 1984 в Сараево (ныне столица современной Боснии и Герцеговины).
Хорватия и Словения начали выступать на Олимпийских играх, как независимые участники, с 1992 года, а уже на Летних Олимпийских играх в Пекине в 2008 году все 6 бывших югославских республик выступали самостоятельно.
За время выступления на Олимпийских играх югославские спортсмены завоевали 83 медали (26 золотых, 29 серебряных и 28 бронзовых) на летних Олимпиадах и 4 медали (3 серебряных и 1 бронзовую) на зимних.