Юдит (Мария) Немецкая (9 апреля 1054, Гослар — 14 марта после 1105?) — немецкая принцесса, представитель Салической династии. По первому браку — королева Венгрии, по второму — княгиня Польши, изменила имя на София в 1089 году. Дочь императора Священной Римской империи Генриха III от второй жены Агнесы де Пуатье, дочери герцога Аквитании и графа Пуату Гильома V.
Юдит (в некоторых источниках Мария) — младшая из шести детей, рождённых от императора Генриха III императрицей Агнес. Её пятью братьями и сестрами были: Адельгейда (впоследствии аббатиса Кведлинбурга), Гизела (умерла в младенчестве ещё до рождения Юдиты), Матильда (позже жена герцога Швабии Рудольфа Рейнфельденского), Генрих и Конрад (также умер в младенчестве). Кроме того, у Юдит была старшая сестра, Беатрикс, аббатиса Кведлинбурга и Гандерсхайма, родившаяся от первого брака отца с Гунхильдой Датской.
Вскоре после рождения 9 апреля 1054 года Юдит была обручена с Филиппом, старшим сыном и наследником короля Генриха I Французского. Тем не менее, соглашение было нарушено в сентябре 1058 года, когда её брат император Генрих IV заключил мирный договор с королём Венгрии Андрашом I. В рамках альянса Юдит была обручена с сыном венгерского короля и наследником Шаламоном. В 1060 году Андраш I умер и его вдова и дети укрылись в Германии.
При поддержке своего могущественного сводного брата Шаламон занял венгерский престол после смерти своего дяди Белы I в 1063 году. Вскоре после этого женился на Юдит в Секешфехерваре. Брак оказался неудачным, и, видимо, король и королева имели романы на стороне. Считается, что союз был бездетным, но некоторые источники[3][4] утверждают, что у них родилась дочь София, которая позже вышла замуж за Поппо, графа Берг-Шельклингена. Если это правда, то Юдит была прабабушкой Саломеи фон Берг, второй жены Болеслава III Кривоустого, её пасынка.
В 1070-х годах началась борьба за власть между Шаламоном и его двоюродными братьями (сыновьями покойного Белы I). 14 марта 1074 года в битве при Могьерде силы короля были окончательно побеждены армией его противников и их союзников, князей Польши и Чехии. Юдита бежала в Германию, а Шаламон продолжил свою борьбу за венгерский престол. В 1077 году он признал власть своего двоюродного брата короля Ласло I, который дал ему в обмен на официальное отречение обширные земельные владения (1081). Несмотря на это, Шаламон никогда не отказывался от своих претензий и начал готовить заговор против короля Ласло I, но его планы были открыты. Шаламон был заключён в королевскую тюрьму в Вышеградской башне до 15 августа 1083 года, когда по случаю канонизации Иштвана I, первого короля Венгрии, он был освобождён.