Юридическое столетие (юридический век; англ. legal century) — научное определение, введённое в оборот профессором Мэйтлендом в конце XIX века.
В XII веке в Европе набрали большую популярность и стали распространяться университеты, берущие своё начало от первого университета в мире — Болонского, основанного Ирнерием в XII веке и ставившего цель изучение римского права по Дигестам или Пандектам, составленным ещё в VI веке комиссией Трибониана по поручению императора Юстиниана Первого Великого.
Вскоре по данному образцу стало модным изучение права и данная методика стала быстро распространяться в Западной Европе в XIII веке. Право стало объектом изучения в университетах, стали появляться юридические сочинения, исследовавшие правовую материю под тем или иным ракурсом, появилась профессия юриста, кроме того, стали появляться учебники по праву, появились учёные степени, в том числе и по праву, юридическая профессия стала развиваться и на практике. Все эти факты, не имевшие ранее ни количественных, ни качественных аналогов, дают основание назвать 13 век (первым) юридическим веком в истории западной цивилизации.
Второй юридический век — XIX век. Основной центр «научного взрыва» находился в Европе, несколько позднее с середины XIX века к нему «подключилась» Россия, а к концу XIX века — и США.
Среди юридических научных школ в Европе XIX века, таких как английская, французская, итальянская, особая заслуга, давшая мощный толчок развитию, принадлежит немецкой юридической школе.
Именно историческая школа права, родившаяся из кодификационного спора между Тибо и Савиньи, дала тот мощный импульс, который и позволяет назвать 19 столетие юридическим веком.