Поселение упоминается в письменных источниках с 1719 г. Основана выходцами с территории соседнего Кайгородского уезда. Первоначально — деревня. С 1766 г., после постройки здесь деревянной Рождество-Богородицкой церкви — с. Юрлинское. Еще одно наименование — Юм-Лопвинское (дано по местным административным образованиям — станам Юмский и Лопвинский).
Приток русских в начале XVIII века усилился за счёт раскольников-старообрядцев, беглых стрельцов. Население региона было причислено к сословию государственных крестьян. Старообрядчество способствовало обособлению местных жителей.
Юрла являлась центром Юрлинской волости Чердынского уезда (с кон. XVIII в.), с 1924 года является районным центром Юрлинского р-на[2].
В 1911 году на средства земства началось строительство нового здания больницы на 20 коек в кирпичном исполнении.
19 — 23 января 1919 г. в селе произошло крупное восстание крестьян, известное как Юрлинское восстание. Наиболее драматичные события связаны со зданием штаба в с. Юрла осажденное восставшими.
В 1929 г. возникла сельхозартель «Красногорец», которая в 1950-х гг. получила название «Рассвет». 8 января 1969 г. на базе колхоза появился совхоз «Юрлинский».