Юсуф (ног. Юсыф) (ум. 1554) — бий Ногайской Орды (1549—1554), до этого нурадин (1530 — 1540-е), сын ногайского бия Мусы.
В 1530—1540-х годах Юсуф-мирза занимал должность нурадина и командира правого крыла в Ногайской Орде. В 1548/1549 году после смерти своего брата Шейх-Мамай-бия Юсуф-бий унаследовал княжеский престол. Назначил новым нурадином своего младшего брата Исмаила. Юсуф-бий со своими улусами кочевал по Яику и Каме, рядом с Казанским ханством, а его брат нурадин Исмаил владел кочевьями по Волге и зимовал вблизи Астрахани.
Юсуф-бий проводил активную внешнюю политику, враждебную Московскому государству. В 1533 году выдал свою дочь Сююмбике замуж за казанского хана Джан-Али (1532—1535). В 1535 году казанский хан Джан-Али, ставленник Москвы, был убит в результате заговора. Казанские князья пригласили на ханство крымского царевича Сафа-Герая, который уже в 1524-1531 годах занимал ханский трон. В 1536 году Сафа Герай вторично занял ханский престол и женился на Сююмбике.
В 1546 году Юсуф-мирза помог своему зятю и союзнику, казанскому хану Сафа-Гирею, вернуть себе ханский престол в Казани, выделив ему в помощь ногайское войско.
В марте 1549 года в Казани скончался хан Сафа Герай. Новым казанским ханом был провозглашен его малолетний сын Утямыш-Гирей, сын Сююмбике и внук Юсуфа. В 1549 и 1551 гг. Юсуф-бий организовал набеги на Казанское ханство. Его сын Юнус-мирза совершал многочисленные набеги на приграничные земли Московского княжества.
В 1549 году московское правительство отправило в Ногайскую Орду своего посланца Петра Тургенева, который смог убедить нурадина Исмаила, младшего брата Юсуф-бия, перейти на сторону Москвы.