Родился в Гейдельберге, обучался торговому делу. Будучи студентом, в 1909 году вступил во Всемирную ассоциацию эсперанто (UEA), а в 1912 переехал из Германии в Женеву, где прожил до конца жизни. В Женеве включился в работу штаб-квартиры UEA и с 1920 по 1934 годы возглавлял UEA: в 1920—1924 в качестве генерального секретаря (согласно тогдашнему Уставу), в 1924—1934 — был генеральным директором UEA. На этом посту вёл большую организационную и издательскую работу, принимал участие в большинстве всемирных конгрессов эсперантистов и других эсперанто-мероприятиях. Собрал большую личную библиотеку. Редактировал альманах Jarlibro и журнал UEA Esperanto, написал большое количество статей, включая статьи в Энциклопедию эсперанто 1934 года под псевдонимом «George Agricola». Особо значима его статья «Esperantistaj Problemoj», в которой он анализирует ситуацию в международном эсперанто-движении. В 1934 году на 26-м Всемирном конгрессе эсперантистов в Стокгольме ушёл в отставку с поста директора UEA в знак протеста.
После раскола UEA 1936 года Якоб с группой единомышленников пытался воспрепятствовать через суд переводу штаб-квартиры UEA в Великобританию, однако эта попытка оказалась безуспешной. После того как UEA разделились на две ветви со штаб-квартирами, соответственно, в Женеве и Херонсгейте близ Лондона, Якоб работал в «женевской» UEA и в 1942 году вошёл в состав женевского правления UEA 1939—1947 годов. После объединения двух эсперанто-ассоциаций в 1947 году, Якоб вошёл в состав правления обновлённой UEA и вновь стал редактором журнала Esperanto. В 1955 году он ушёл в отставку со всех постов в знак протеста, но он тем не менее был удостоен звания «почётный редактор».
В 1960 году тогдашнее руководство UEA начало судебное преследование Якоба по обвинению в получении чрезмерных доходов от UEA. После смерти Якоба в 1967 году, UEA получила часть его состояния в счёт иска.