Сербо-черногорско-турецкая война
Русско-турецкая война (1877—1878)
Сербско-болгарская война
Первая Балканская война
Вторая Балканская война
Первая мировая война
Янкович родился в 1849 году в Белграде, окончил артиллерийское училище. Служил в инженерных войсках, участвовал в сербо-турецкой войне.
В 1883 году направлен на службу в Генштаб сербской армии. Во время войны с Болгарией в 1885 году офицер штаба верховного командования.
С началом Балканских войн вновь возвратился в армию и был назначен командующим 3-й сербской армией.
После начала Первой мировой войны генерал Янкович был направлен в Черногорию с группой сербских офицеров для налаживания взаимодействия между сербской и черногорской армиями. Был начальником штаба Верховного главнокомандования черногорской армии. Занимался разработкой операций черногорских войск. Однако из-за конфликта с королём Черногории Николой I был вынужден временно отойти от дел.
В 1915 году опять возвратился к работе в черногорском штабе. В 1919 году продолжил службу в королевской югославской армии.