Яросла́вская улица — улица в Подольском районе города Киева. Пролегает от Ярославского переулка до Набережно-Крещатицкой улицы. К улице Ярославской примыкают Житнеторжская площадь и улицы Кирилловская, Константиновская, Межигорская, Волошская и Почайнинская.
Улица известна с XVII века под названием Бескупская, от местности Бескупщина. Проложена заново после пожара на Подоле 1811 года. В 1838 году получила современное название в честь князя Ярослава Мудрого. В 1920-х годах носила имя еврейского писателя Менделе Мойхер-Сфорима.
По городскому расписанию Ярославская улица принадлежала частично ко 2-му, частично к 4-му разряду. Пользовалась особой популярностью у местной иудейской общественности, так как была ближайшей к центру улицей Плоской полицейской части, где во времена «границы оседлости» наибольшее количество евреев имело право на постоянное проживание. Поэтому на улице возникло большое количество иудейских молитвенных мест, школ, приютов и т. д.
Вдоль Ярославской улицы в значительной мере сохранилась застройка XIX — начала XX ст. Здание № 40 было возведено в 1910 году на средства Маргариты Лазаревны Гольдшмидт-Бродской (дочери миллионера Лазаря Бродского) для обустройства специального дневного приюта (детсада) для еврейских девочек.
На пересечении с улицей Почайнинской существовала Введенская церковь, которая ныне восстанавливается.
Вулиці Києва : довідник : [укр.] / за ред. А. В. Кудрицького. — К. : Українська енциклопедія ім. М. П. Бажана, 1995. — 352 с. — ISBN 5-88500-070-0.