Яросла́вская улица — улица на севере Москвы в Алексеевском районе Северо-Восточного административного округа, между Маломосковской улицей и улицей Касаткина.
Первоначально, с 1955 года, улица называлась 2-й Ярославской, но поскольку 1-я Ярославская была переименована в улицу Кибальчича, необходимость в сохранении номера отпала и с 1966 года она стала называться просто Ярославской улицей. Выбор названия улицы обусловлен её расположением близ Ярославского шоссе (сейчас — часть проспекта Мира).
Ярославская улица начинается от Маломосковской улицы и проходит на север параллельно проспекту Мира, пересекает улицу Кибальчича, Ракетный бульвар, улицы Космонавтов и Бориса Галушкина и (после передачи здания главного корпуса школы № 293 имени А. Т. Твардовского Ярославской улице) заканчивается у южного торца Ростокинского акведука.