Яросла́вский проспект — меридиональный проспект в историческом районе Удельная Выборгского административного района Санкт-Петербурга. Проходит от Нежинской до Поклонногорской улицы[2]. Параллелен Костромскому проспекту и проспекту Энгельса. На участке от Забайкальской до Олонецкой улицы (Берёзовый сад) отсутствует сквозной проезд. Участок от Мышкинской до Громовской улицы фактически представляет собой внутриквартальный проезд.
Ближайшая к Ярославскому проспекту станция метро — «Удельная» (кратчайшее расстояние — около 200 м). На расстоянии около 1,1 км по прямой от конца проспекта находится станция «Озерки». Обе станции расположены на 2-й (Московско-Петроградской) линии.
Между Енотаевской и Елецкой улицами проспект пересекает трамвайная линия от конечной станции «Удельная».
На расстоянии около 300 м от Ярославского проспекта (по Скобелевскому проспекту) находится железнодорожная платформа Удельная.