Ярослав Владимирович (—1245) — князь Новоторжский, Псковский. Сын Владимира Мстиславича псковского, племянник Мстислава Удатного. Из смоленских Ростиславичей.
Ярослав Владимирович сыграл важную роль в попытках Пскова обособиться от Новгорода. Его отец, Владимир Мстиславич, пользовался поддержкой горожан, так как смог успешно лавировать между соперничающими соседними князьями и заручился союзническими контактами с крестоносцами, выдав за Теодориха Буксгевдена, брата рижского епископа Альберта, свою дочь и женив на немке своего сына Ярослава. Он и претендовал на псковский престол после смерти отца в 1227 г.
Еcли псковичи рассматривали союз с ливонцами как гарантию ненападения, те рассчитывали использовать родственные связи для проникновения в Псковскую землю. Уже в 1225 г. Теодорих завладел Медвежьей головой (Оденпе), а главой нового епископства с центром в Дорпате-Тарту-Юрьеве стал ещё один Буксгевден — Герман, ещё один брат Альберта Рижского и Теодориха. Новгород постарался использовать смерть Владимира, чтобы восстановить во Пскове своё влияние[1].
Конфликт между Новгородом и Псковом продолжался в 1228—1232 гг. Желание псковского боярства видеть князем Ярослава Владимировича не устраивало правившего в Новгороде тёзку из владимиро-суздальской династии Рюриковичей — Ярослава Всеволодовича (отца Александра Невского).
После заключения псковско-ливонского оборонительного договора отношения Пскова с Новгородом обострились и чуть было не перешли в открытое столкновение. Нашлись приверженцы линии на сближение с ливонцами и в самом Новгороде. Они действовали в союзе с Ярославом Владимировичем и псковичами[2].
Признание прав Ярослава Владимировича на псковский княжеский стол означало признание самостоятельности Псковского княжества. Поэтому владимиро-суздальская династия продолжала давление, в результате чего Ярослав Владимирович сдался и уступил место присланному из Новгорода наместнику Вячеславу, а сам вместе с оппозиционными новгородскими боярами бежал в Оденпе под крыло ливонских родственников.