Константи́н Арсе́ньевич Ясю́нинский (3 [15] сентября 1863, Кохма, Владимирская губерния — 17 [30] января 1907, Москва) — общественный и государственный деятель, русский промышленник, купец первой гильдии, инженер-механик, член Государственного совета Российской империи.
Константин Арсеньевич Ясюнинский родился в русской православной семье, потомственный почётный гражданин. Он и его брат Н. А. Ясюнинский — члены Государственного совета Российской империи.
Константин Арсеньевич Ясюнинский потомок промышленников села Кохма (близ Иваново-Вознесенска). Его прадед крестьянин Никита Александрович Ясюнинский, располагая очень небольшим капиталом, открыл в Кохме ручное текстильное предприятие в 1822 году. После смерти Н. А. Ясюнинского в 1823 году дело перешло к его вдове, Маремьяне Петровне, а в 1837 году к их детям, к братьям Козьме, Василию и Евтихию Никитичам, которые в начале 1840-х годов выкупились из крепостной зависимости. Мануфактурное предприятие успешно развивалось, в 1849 году на мануфактурной выставке в Санкт-Петербурге продукция фабрики Ясюнинских получила малую серебряную медаль. В 1843 году Козьма умер, и дело стало принадлежать Василию и Евтихию Никитичам, которые в 1850 году вошли в купеческое сословие, их фабрика стала лучшей в Кохме, в 1852 году на ней были введены первые паровые машины, начался переход к механической набойке. В 1869 году в дело вошел Арсений (умер 15.06.1888), сын Василия Ясюнинского, отец Константина. В 1879 году был учреждён «Торговый дом шуйских купцов первой гильдии В., Е. и А. Ясюнинских», преобразованный в 1887 году в паевое «Товарищество мануфактур В., Е. и А. Ясюнинских»: бумагопрядильная, ситценабивная и белильная фабрики в селе Кохма, 4706 рабочих с капиталом 1,5 млн рублей.
Константин Арсеньевич окончил реальное училище в Иваново-Вознесенске. В 1886 году окончил Императорское Московское техническое училище со званием инженер-механик. Первые три года своей практической деятельности Константин провёл на своей фабрике. Здесь он лично заведовал постройкой бумаго-прядильной фабрики. В 1890 году Константин Арсеньевич переехал в Москву, и являясь пайщиком и членом правления, принял на себя заведование финансовой частью предприятия товарищества, вместе с этим лично руководя закупкой требующего для фабрики материалов. Константин Арсеньевич стал пайщиком фабрично-торгового «Товарищества химической и мыловаренной фабрики В. А. Ясюнинского и К°», домовладелецем и директором «Товарищества мануфактур Ясюнинских» и вёл обширные торговые дела в Москве, Омске, Одессе, Ташкенте, Самарканде, Коканде, Бухаре и в Персии. В 1900 году на Всемирной Парижской выставке Товарищество мануфактуры за свои изделия получило золотую медаль, а в отделе фабричной гигиены для улучшения быта рабочих на той же выставке получило «Grand Prix». В 1900 году Константин Арсеньевич стал мануфактур-советником.